在选择HRB轴承时，需考虑负荷能力、尺寸、材料及应用环境。负荷能力是首要因素，高负荷环境下应选用如带凸度的圆柱滚子轴承或加强型圆锥滚子轴承等，这些轴承具有更高的疲劳寿命。同时，轴承尺寸的选择需依据实际工作负荷、转速和运转温度进行精确计算，确保尺寸合适。

材料方面，应考虑价格和润滑条件，如采用真空冶炼或电渣重熔钢时，必须完善润滑条件以提高轴承寿命。对于重载轴承，还需注意配合、游隙与润滑的统一考虑，使用粘度较高的润滑油，保持适当过盈量，避免打滑现象。

此外，HRB轴承的选型还需考虑轴承套圈所承受的载荷类型，如循环载荷、摆动载荷等，并选择适合的配合方式。同时，在主机设计中，传动链中传动轴转速和轴承安装部件的设计也需考虑，以优化轴承使用条件。

总之，HRB轴承的选型需综合考虑多方面因素，以确保轴承在实际应用中的稳定性和寿命。